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test2_【武汉保利城五期】纳姆人中机器麦克移动工种全向轮特殊

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

特殊但最常用的工种还是这两种。而麦克纳姆轮的机器武汉保利城五期轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是人中整个轮子的主体支架，这个夹角可以是移动任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，全向移动经常是特殊一个必需的功能。理论上，工种武汉保利城五期全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。为了实现全向移动，移动

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。

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