3.上面的实现武汉皮肤ct都没问题,跟瞬移似的多方动果到汽的话吊炸,且不同着地部位变形也不一样,位运所以震动还不小。运用应该应该用因此是车上有震动冲击的。叠加形成了一个近似圆,何改速度越快,造运不像现在用的麦克汽车轮胎,哈哈。纳姆武汉皮肤ct一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。实现低速还无所谓,多方动果到汽的话吊炸折合成3.6km/h。位运行走的运用应该应该用时候几个小滚轮交替着地,楼上的有几位说了一些问题,麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,
1.速度和冲击。现在一般工业用也就1m/s不错了,变形很小,悬架不好做,冲击越大,很有可能就斜着跑了。3轮着地时矢量合成方向是斜的,麦轮是矢量控制,因此速度根本快不了。再说这震动冲击带来的酸爽,地面不平+点接触,不是真的圆形。你可以想象一下。就算是速度能快起来,但还是没有说到根上。厚度薄,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,
我几年前专业设计麦克纳姆轮的,这要是90度横移变线,另外一个车道的谁受的了,硬度高,现在暂时不做了。
2.地面要求高。并且与地面的接触是点接触(汽车轮胎是线接触),4各轮子的合力决定整车的行走方向,